院士工作站介绍

1、研究方向

院士工作站围绕地面无人系统开展相关的各项科研工作，针对工程技术难题、产业技术问题攻关，精准发力，推动相关课题的立项与研发，开展科学研究和人才培养。

2、优势特色

围绕轮式机器人、履带机器人等各类各式小车开展研究和人才培养。针对机器人建图、雷达避障、视觉避障等技术展开相关研究，取得了一定的创新性研究成果。指导学生参加中国机器人及人工智能大赛等各类机器人竞赛，获得多项国家级奖项，以赛促学，不断凝练技术成果，培养学生工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新精神。

3、科研团队

黄刚，教授，硕士研究生，硕士生导师。主要研究方向为智能机器人，在运动控制、智能机器人设计和传感与检测控制系统方面积累了丰富的经验。连续多年指导学生参加全国大学生电子设计竞赛，获国家级奖项共6项、省级奖项6项。

乔俊福，副教授，硕士研究生。主要研究方向为自动测试与控制技术、智能机器人设计与应用研究、机器视觉及人工智能技术应用。

刘嘉，副教授，硕士研究生，硕士生导师。主要研究方向为动力装置及机构创新设计，负责多项新型动力机械的总体方案设计，在机构创新设计和动力选型方面有丰富的经验。

李晓红，副教授，博士研究生。主要研究方向为微纳传感器，在微纳传感器设计与制备等方面积累了丰富的经验。

王瑞荣，副教授，博士研究生。主要研究方向为微纳传感器设计与制造，在MEMS传感器结构设计、加工工艺以及性能测试等方面积累了丰富经验。

翟丽红，讲师，硕士研究生，在读博士。主要研究方向为高光谱图像处理等。

张小强，副教授，博士研究生。主要研究方向为超声辅助加工，在超声辅助切削动力学、超声空化泡运动和超声热力学等方面有扎实的研究基础。

杨辉，副教授，硕士研究生。主要研究方向为智能机器人，在感知技术和人机交互技术方面具有一定的经验。

杨鹏，讲师，博士研究生。主要从事人工智能算法研究，在人工智能、电磁机器人设计和安全系统工程方面积累了丰富的经验。

4、现有成果

自2019年建站以来，团队成员承担各级各类科研项目34项，经费总额822.2892万元，其中纵向项目8项，经费总额22万元，横向项目25项，经费总额800.2892万元；发表高水平科研论文23篇，其中SCI检索5篇，EI检索4篇，CSCD检索4篇，核心检索10篇；授权专利21项，其中授权国家发明专利2项，授权实用新型专利19项。指导学生竞赛15项，获国家级4项，省级11项。